使用特性方式实现上位机软件命令拼接

在编写上位机软件时，经常需要处理命令拼接与其他设备进行通信。通常对不同的命令封装成不同的方法，扩展稍显麻烦。本次拟以特性方式实现，以兼顾维护性与扩展性。

思想：

一种命令对应一个类，其类中的各个属性对应各个命令段，通过特性的方式，实现其在这包数据命令中的位置、大端或小端及其转换为对应的目标类型；然后通过反射对其进行拼包，从而得到一包完整数据。

场景：

将一个轴移动到对应的X，Y，Z位置，为了演示，对其共用一个速度。这个移动到指定位置的命令假设按以下顺序构成（为了展示，草率的命令结构）：

实现：

创建特性 CmdPropertyAttribute

参数类，每一种命令对应一个参数类，它们继承于参数基类

创建参数基类 ParamBase ，每种数据都是步骤号处于第一位，特把其放入到基类中

创建轴枚举 Axis

创建功能码枚举 FunctionCode

创建移动类 MoveParam ，为了更好展示高低位转换，特对 Speed 属性进行反转

对参数对象进行反射解析，生成对应的数据命令集合

创建扩展类 ParamBaSeextensions

将数据命令与包头，包尾拼接，从而组合成一包完整数据

创建类 CmdHelper

调用：

最后的打印结果为：如果后续在写其他命令，只需继承于 ParamBase 类，在对应的属性上使用 CmdProperty 特性即可