Adams 是一款专业的运动仿真软件，由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，可帮助工程师研究运动部件的动力学特性以及在整个机械系统内部荷载和作用力的分布情况。

【功能特点】

　　Adams 提供的可选模块使用户能够将机械部件、气动、液压、电子及控制系统技术集成在一起，用于构建及试验虚拟样机，从而准确地了解这些子系统之间的相互作用。

　　Adams 控制集成——Adams/Control 与 Adams/Mechatronics

　　control_integration.jpg Adams/Mechatronics 是 Adams 的一个插件，它能够方便地将控制系统合并到机械模型中。Adams/Mechatronics 基于 Adams/Control 的功能开发，包含用于向控制系统传入/传出信息的建模元件。例如，在 Adams/ Car 中使用 Adams/Mechatronics 时，可快速创建包括控制系统在内的车辆系统组件，然后对其进行分析以了解其性能和表现。

　　为您的 Adams 模型添加复杂的控制系统表征

　　将 Adams 模型与您使用控制应用程序（例如 Easy5®或MATLAB®）开发的方框图模型连接在一起

　　采用各种灵活的仿真形式来满足您在解决问题的需要：在 Adams 内部仿真、在控制软件内仿真或者联合仿真

　　使用 Adams/Controls 的高级前处理

　　对控制系统、机械系统进行设置并耦合在一起

　　自动转换信号单元

　　轻松地将传感器和激发器信号与控制系统连接

　　方便地审查和修改控制系统输入输出规范

　　非常适合于复杂的集成

　　Adams 柔性体集成——Adams/Flex 与 Adams/Viewflex

　　adamsflex.jpg adamsviewflex.jpg Adams/Flex 即便在有大范围的整体运动以及与其他建模元素存在复杂相互作用的情况下，Adams/Flex 所提供的技术也能正确地包括部件的柔性。目前将重点更多地放在高速、轻便及精密机械系统上。这些系统通常包含一个或多个结构部件，此时变形效果对于设计分析至关重要，而刚体假设也不再有效。Adams/Flex 允许从大多数主流的FEA软件包中导入有限元模型，并能与 Adams 软件包全面集成，从而实现方便的建模和强大的后处理功能。

　　将基于 FEA 的柔性体集成到模型中

　　更好地表征结构适从度

　　以更高的精度预测载荷和位移

　　检查柔性模型的线性系统模式

　　对模态参与度和阻尼实现广泛、方便的控制

　　Adams/View 中的 ViewFlex 模块使用户能够通过嵌入式有限元分析（在其中进行网格划分步骤和线性模式分析）将刚性部件转换为基于 MNF 的柔性体。它是采用了 MSC Nastran 技术的新产品模块，能够在无需离开 Adams/View 的情况下创建柔性体，并且不依赖于第三方有限元分析软件。此外，与用户过去所使用的为 Adams生成柔性体的传统方法相比，这种简化流程的效率要高得多。

　　完全在 Adams/View 或 Adams/Car 之内创建柔性体

　　通过内置的 MSC Nastran 技术降低对第三方 FEA 软件的依赖

　　由现有的实体几何形状、导入的网格或者新创建的拉伸体几何形状来创建一个柔性体

　　实现对网格、模态分析及柔性体附加设置的精细控制，从而准确地表征部件的柔性

　　Adams/Durability——与 MSC Fatigue 集成，以预测部件寿命

　　durability.jpg 耐久性试验是产品开发的一个关键性方面，并且会在开发周期后期发现可能导致项目延误及超出预算的各种问题。更糟的是，“使用中”的故障会导致客户不满、安全问题及保修成本。Adams/Durability 使工程师能够评估机械系统内部件的应力、应变或寿命，以设计出长寿命产品。直接访问工业标准文件格式的物理试验数据使工程师们能够使用试验期间采集到的载荷数据，并可方便地将仿真结果与试验结果进行关联。

　　缩短您的开发周期、减少昂贵的耐久性试验

　　提供 RPC III 和 DAC 格式的直接文件输入输出，以降低磁盘空间需求并提高性能

　　在 Adams 内进行柔性体的模态应力还原

　　将载荷数据导出到包含 MSC Nastran 在内的常用 FEA 软件中，以便进行详细的应力分析

　　与 MSC Fatigue 集成，以预测部件寿命

　　Adams/Vibration——创建用于振动分析的输入输出通道

　　vibration.jpg 借助 Adams/Vibration，工程师们就能用虚拟样机来取代振动设备上的实物试验。噪声、振动及声振粗糙度（NVH）是众多机械设计性能的关键因素，但设计出最佳的 NVH 并非易事。Adams/Vibration 使工程师们能够通过频域分析轻松地研究机械系统的强制振动。

　　在不同的操作点分析频域内模型的强制响应- 将您的线性化模型从 Adams 产品完整、迅速地传送给 Adams/Vibration

　　创建用于振动分析的输入输出通道

　　指定频域输入函数，例如正弦扫频幅度/频率、功率谱密度（PSD）以及旋转不平衡

　　创建基于频率的作用力

　　求解感兴趣的频率范围内的系统模式

　　估算频率响应函数的幅度和相位特征

　　制作强制响应和独立模式响应的动画

　　将系统模态对强制振动响应的影响制成表格

　　将模型元件对系统模式下的运动、静态以及消散能量分布的影响制成表格

　　指定直接运动输入

　　绘制应力/应变频率响应函数